Cette liste présente les personnages secondaires de la Terre dans Stargate SG-1. Peu présents au début de la série lors de la première saison qui tourne beaucoup autour des personnages principaux de l’équipe SG-1 et de la mise en place de l'arc scénaristique, leur introduction puis leur présence régulière lors
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saison 2 est très favorablement accueillie, avec des personnages considérés comme « originaux » tels que le Dr Fraiser, le sergent Siler, le colonel Harry Maybourne, Walter Harriman et Jacob Carter. Un certain nombre de personnages secondaires de la série Stargate SG-1 seront également dans la distribution des séries Stargate Atlantis et Stargate Universe lors d'épisodes crossover ou même comme personnages principaux (cas du personnage Elizabeth Weir).
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