Après l’assassinat de sa petite amie, Gideon, le meilleur profileur de l’Unité d’Analyse des Comportements Criminels quitte son poste, et est remplacé par David Rossi, un agent à la retraite. Chaque membre de l'équipe devra affronter les conséquences du départ de Gideon, tout en travaillant sur de nombreuses affaires criminelles.
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